Анализ "Достаточно общей теории управления" (ДОТУ)

Анализ — метод исследования, характеризующийся выделением и изучением отдельных частей объектов исследования

Информация, теория и практика по теме форума
Аватара пользователя
Human
Сообщения: 262
Зарегистрирован: 24 ноя 2015, 22:00

Re: Анализ "Достаточно общей теории управления" (ДОТУ)

Сообщение Human »

Страница 45,46,47.
 
7. Способы управления: структурный, в суперсистемах — бесструктурный и на основе виртуальных структур.
В процессе управления замкнутая система и её часть — система управления — образуют структуру, подчинённую вектору целей (обусловленную им) и несущую концепцию управления и составляющие её целевые функции.
Качество управления обеспечивается при этом двумя факторами:
1. архитектурой структуры, т.е.:
- функциональной нагрузкой её элементов (включая каналы информационного обмена);
- упорядоченностью (организацией, иерархией) элементов в структуре;
2. характеристиками, т.е.:
- работоспособностью самих элементов, входящих в структуру, для осуществления возлагаемых на них функций;
- «квалификационным» уровнем, т.е. функциональной пригодностью элементов, входящих в структуру, для осуществления возлагаемых на них функций.
 
Ошибки в построении структуры для решения определенной задачи (вектора целей):
- вызывают общее несоответствие этой структуры вектору целей;
- могут создать множество недопустимых векторов ошибки, что будет вне допустимых пределов управления;
- могут свести практически на нет высокую функциональную пригодность (хороших в этом смысле) элементов образующих эту структуру;
 
Управление называется структурным, если:
- структура создаётся до начала процесса управления;
- архитектура и элементная база структуры не изменяются в ходе управления;
- характеристики вектора ошибки управления определяются, прежде всего, соответствием архитектуры структуры вектору целей и множеству допустимых векторов ошибки управления;
- осуществляется адресное распространение функционально - ориентированной информации по элементам структуры;
 
Примеры структурного управления в технике: управление самолётом при помощи автопилота, представляющего собой структуру разнородных элементов; командный состав любой воинской части, административный состав любого завода, института и т.п. также представляют собой структуру.
Управление (а так же самоуправление) называется бесструктурным:
1. если оно осуществляется в суперсистемах, состоящих из множества аналогичных в некотором смысле друг другу элементов;
2. если элемент суперсистемы, рассматриваемый сам по себе, может оказаться системой, т.е. множеством элементов, взаимодействующих друг с другом и средой, окружающей систему, в котором определены:
- функциональная специализация каждого из элементов, т.е. их количественный и качественный состав;
- взаимосвязи этих элементов;
- алгоритмика функционирования элементов и системы в целом.
3. если элемент суперсистемы, рассматриваемый сам по себе, может оказаться суперсистемой, объемлющей множество вложенных в неё элементов-систем.
4. если распространение информации в суперсистеме и его последствия обладают устойчивой предсказуемостью в статистическом смысле (то есть порождает предсказуемую статистику явлений).
5. если множество более или менее аналогичных один другому самоуправляющихся элементов, способных к взаимодействию друг с другом и средой, вероятностно-предопределённо порождают из себя замкнутые системы, отвечающие заданному вектору целей и множеству допустимых векторов ошибки.
6. если множество элементов, в котором протекает процесс бесструктурного управления, является замкнутой системой иерархически упорядоченных контуров прямых и обратных связей, архитектура которой меняется в ходе процесса управления.
7. если управление осуществляется статистическими характеристиками множественных (массовых) явлений на основе господствующих над множеством элементов вероятностных предопределённостей хранения, распространения и переработки информации и их оценок на основе чувства меры и статистических моделей.
8. если структура формируется не директивно-адресно до начала процесса управления, а возникает управляемо (либо самоуправляемо) в порядке реализации вероятностно-статистических предопределённостей в ходе процесса управления на основе преимущественно безадресного циркулярного распространения информации во множестве элементов, составляющих суперсистему.
9. и прослеживается, в жизни общества, прежде всего по процессам обмена информацией между членами общества и разного рода их объединениями, поскольку возникающие в процессе бесструктурного управления структуры далеко не во всех случаях обретают юридическую оформленность.
 
Для краткости для указания на систему, объемлющую множество вложенных в неё элементов-систем, избран термин «суперсистема».
Во множестве элементов суперсистемы могут протекать процессы прямого и обратного отображения, определяемых их внутренним информационно-алгоритмическим состоянием, при этом каждый из элементов суперсистемы обладает способностью:
1. запоминать проходящую через него информацию вероятностным образом;
2. передавать информацию, также вероятностным образом, другим элементам, входящим в это множество;
3. самоуправляться на основе информации их памяти;
4. к управлению извне, поскольку они могут принимать информацию в память;
5. управлять другими элементами, поскольку могут выдавать информацию из памяти другим элементам множества;
6. вероятностно-предопределённого изменения информационного состояния памяти:
- в которое он входит, на основе циркулярного распространения информации (т.е. одна и та же информация проходит через множество элементов) подчинённого некоторым статистическим характеристикам и разного рода оценкам возможного течения событий
- которое ведёт к изменению статистических характеристик их самоуправления;
 
В суперсистеме, множестве элементов, обладающих различным информационным состоянием их памяти, подчинённым статистическим закономерностям, существует вероятностная предопределённость и вероятность того, что:
- циркулярное безадресное прохождение в среде информационного модуля определённого содержания приведёт к тому, что элементы множества на основе самоуправления сложатся в одну или более структур;
- в течение вполне приемлемого интервала времени, ориентированность этих структур будет направлена на некий, соответствующий указанному информационному модулю вектор целей;
- вектор ошибки в возникшем процессе управления не выйдет за допустимые пределы.
 
Также это множество элементов является средой, порождающей из себя структуры в процессе её самоуправления.
Яркий пример бесструктурного управления — автобус без кондуктора с кассами. Цель управления: распространение билетов, взимание платы за проезд, оповещение об остановках.
Всё это ложится на плечи пассажиров, поскольку в большинстве случаев трансляция в автобусах не работает, кроме того, водителю просто не следует отвлекаться от управления машиной: продавать билеты и объявлять остановки — помеха его работе.
Концепция управления включает в себя: приём денег, их размен, выдачу сдачи, вручение билетов, контроль за тем, чтобы не было безбилетников «зайцев», и консультации пассажиров о том, где им надо выйти. Она же — обязанности кондуктора; их исполняет вся совокупность пассажиров автобуса, на основе информации их памяти.
Этот пример показывает, что одна и та же цель управления может быть осуществлена структурным (кондуктор, хоть и один, но всё же структура) и бесструктурным способом.
Здесь же виден и субъективизм в оценках качества управления, достигаемых при каждом из способов. Если вы хотите, чтобы максимальный процент пассажиров ехал с билетами, и никто не ошибся в остановке, то кондуктор лучше. Если вас интересует доход с автохозяйства, то в случае, когда экономия на зарплате сокращённых кондукторов компенсирует убытки, возникшие из-за дополнительных «зайцев» и расширения штата контролеров, - лучше ездить с кассами без кондуктора на принципе самообслуживания пассажиров.
Если же вы смотрите на всю систему общественного городского транспорта с точки зрения хозяина государства-суперконцерна, то печатать и распространять билеты - вредная растрата какой-то части общественного фонда рабочего времени и природных ресурсов, поскольку отпечатанный и тут же выброшенный билет не удовлетворяет ни чьих личных потребностей ни в пище, ни в одежде, ни в жилье, ни в Знании — ни в чём, чего так не хватает людям, но зато при их производстве и распространении изводится рабочее время, лес, энергия, замусоривается среда обитания.
В процессе бесструктурного управления, в каких-то случаях возникающие структуры:
1. могут стабилизироваться и стать носителями структурного управления;
2. могут распасться:
- по достижении ими целей управления;
- не выдержав давления среды или вследствие неадекватности информационно-алгоритмического обеспечения деятельности образовавших их элементов.
 



Аватара пользователя
Human
Сообщения: 262
Зарегистрирован: 24 ноя 2015, 22:00

Re: Анализ "Достаточно общей теории управления" (ДОТУ)

Сообщение Human »

Страница 47, 48.
 
Управление на основе виртуальных структур.
 
Это — тоже один из процессов, возможных в суперсистемах.
Мироздание предстаёт в качестве объемлющей суперсистемы:
1.по отношению к множеству взаимно вложенных суперсистем со структурой, изменяющейся в каждый момент времени (объективная множественность);
2.определяемой разными субъектами по разным наборам признаков (субъективная неопределённость).
 
Такого рода объективная множественность и субъективная неопределённость в вопросе об идентификации каждой из суперсистем и её структуры даёт основание к тому, чтобы назвать все такого рода структуры «виртуальными».
При взаимной вложенности суперсистем, предполагается:
- существование элементов, одновременно принадлежащих к нескольким суперсистемам;
- в памяти элемента, одновременно принадлежащего разным суперсистемам из числа нескольких взаимно вложенных, присутствуют фрагменты информационно-алгоритмического обеспечения каждой из суперсистем этого множества;
- в один и тот же момент времени этот элемент вовсе не обязательно занят в отработке алгоритмики каждой из суперсистем, к которой он принадлежит;
- существование элементов, в разные моменты времени проявляющих активность в алгоритмике разных суперсистем под воздействием внутренних процессов адресного обмена информацией в каждой из них (такого рода адресного распространения информации нет в бесструктурном управлении, которое возникает как результат циркулярного безадресного распространения информации);
- порождение структур, которые как бы внезапно появляются, действуют и исчезают без каких-либо «видимых причин»
 
Приведём пример управления на основе виртуальных структур. Предположим, что:
• «суперсистема № 1» представляет собой подмножество элементов «суперсистемы № 2», т.е. всякий элемент «суперсистемы № 1» является одновременно и элементом «суперсистемы № 2», но не всякий элемент «суперсистемы № 2» является элементом «суперсистемы № 1»;
• «суперсистема № 2» не видна с уровня «суперсистемы № 1»;
• в «суперсистему № 1» проникает структура, несущая некий процесс управления, организованная на уровне «суперсистемы № 2».
При оговоренных условиях, функционирование этой структуры будет восприниматься на уровне «суперсистемы № 1» как ничем не обусловленные «случайные совпадения» взаимнодополняющего характера в поведении элементов «суперсистемы № 1», но не как проявление деятельности структуры, проникающей в «суперсистему № 1» из «суперсистемы № 2».
Если природа этих не случайных совпадений на уровне «суперсистемы № 1» не может быть выявлена, то на уровне «суперсистемы № 2» вся такого рода совокупность «случайных» совпадений — управление на основе виртуальных структур.
Любое бесструктурное управление:
1.предстаёт как управление на основе виртуальных структур вне зависимости от того:
- проникает ли в суперсистему структурное управление из иерархически равнозначной ей суперсистемы извне,
- либо это иерархически высшее управление, вплоть до ИНВОУ
2. частный случай управления на основе виртуальных структур, осуществляемого Вседержителем.
 
Структурное управление в суперсистемах:
1. может возникать как реализация соответствующего этапа полной функции управления — целенаправленное построение структуры, несущей концепцию управления;
2. может возникать и из бесструктурного или из управления на основе виртуальных структур;
3. и структуры, сложившиеся в бесструктурном управлении или в виртуальном управлении для работы обретают устойчивость, если цели, на которые ориентировалось бесструктурное управление или управление на основе виртуальных структур, достаточно устойчивы;
4. может выкристаллизовываться из бесструктурного или из управления на основе виртуальных структур
  

Наивысшее качество управления в суперсистемах достигается в сочетании структурного и бесструктурного управления в русле адекватного иерархически высшего управления, протекающего в них на основе виртуальных структур в ладу со Вседержительностью.



Аватара пользователя
Human
Сообщения: 262
Зарегистрирован: 24 ноя 2015, 22:00

Re: Анализ "Достаточно общей теории управления" (ДОТУ)

Сообщение Human »

Страница 49, 50.
8.Устойчивость управления.
 
Область потенциально устойчивого управления:
1. это область изменения параметров среды (в том числе и частотный диапазон воздействий)  и область изменения параметров замкнутой системы, в которой замкнутая система устойчива в смысле предсказуемости поведения;
2. её величина, определяется характеристиками самой замкнутой системы и окружающей среды,
3. её величина, определяется характеристиками системы управления ею (субъективный фактор предсказуемости), которая:
- в ряде случаев позволяет обеспечить устойчивость течения процессов, объективно неустойчивых без управления (в обычном смысле убывания отклонения возмущенного движения с течением времени после снятия действия возмущающего фактора), и (или);
- в ряде случаев позволяет вызвать потерю устойчивости течения объективно устойчивых самих по себе процессов (в обычном смысле убывания отклонения возмущенного движения с течением времени после снятия действия возмущающего фактора).
4. определяется в зависимости от привлекаемых к рассмотрению параметров, например для подводной лодки:
- если из рассмотрения исключить прочность корпуса, - область потенциально устойчивого управления весь диапазон глубин океана;
- если привлечь к рассмотрению характеристики прочности корпуса,  - область потенциально устойчивого управления ограничивается глубинами нескольких сотен метров.
 
Выход из устойчивого управления ведёт к потере управления по непредсказуемости поведения.
Примером такого рода является гибель Героя Советского Союза лётчика-испытателя Г.Я.Бахчиванджи на первом советском реактивном перехватчике БИ-1 в 1943 г. в результате изменения аэродинамических характеристик самолёта в полёте на большой скорости, которое не выявили своевременно при испытаниях в аэродинамических трубах в ходе проектирования машины.
Если формально пользоваться правилом трансформации вектора ошибки управления в оценку качества управления, то вследствие многомерности пространства параметров, в котором находится вектор, одному значению оценки качества управления могут соответствовать вектора ошибки как принадлежащие их допустимому множеству, так и находящиеся вне его.
Область, безусловно - качественного управления:
- область внутри потенциально устойчивого и допустимого управления;
- область в которой использование принятого правила оценки качества управления не приводит к выходу за пределы области допустимого управления.
 
Пример, иллюстрирующий соотношение границ областей. В прямоугольное отверстие на плоскости необходимо ввести манипулятор.
 Область потенциально устойчивого управления — часть пространства, в котором находится поверхность с отверстием в пределах досягаемости манипулятора.
Зона допустимого управления — само прямоугольное отверстие.
Вектор целей — радиус-вектор центра отверстия в избранной системе координат.
 
Если оценка качества управления — расстояние от центра отверстия до внешней поверхности «руки» манипулятора, то зона безусловно качественного управления — круг, вписанный в прямоугольник.
Область — кольцо между вписанным и описанным кругами — зона, где при одной и той же формальной оценке качества, управление может быть допустимым и недопустимым.
Полное совмещение зон безусловно качественного и допустимого управления требует построения иного правила преобразования векторов ошибки в оценку качества управления.
«Потеря управления» в результате возмущающих воздействий — это последовательный переход:
1.из зоны, «безусловно – качественного» управления в зону «допустимого управления»;
2.из зоны «допустимого управления» в зону «потенциально устойчивого управления»;
3.из зоны «потенциально устойчивого управления» в зону «потери управления», т.е. выход из «зоны управления».
 
Вектор ошибки управления возникает в результате двух причин:
• во-первых, сама устойчиво функционирующая замкнутая система представляет собой колебательную систему, поэтому даже в условиях заведомого отсутствия внешних возмущений она совершает колебания относительно вектора целей (вопрос только в том, позволяет ли постановка задачи управления пренебречь этими колебаниями, либо же нет);
• во-вторых, на замкнутую систему действуют внешние возмущения из окружающей среды, а в ней самой могут происходить какие-то внутренние изменения (например самолёт в полёте сбрасывает груз, в результате чего алгоритмика управления им меняется).
«Запас устойчивости замкнутой системы», это:
- собственная характеристика замкнутой системы, которая:
- построена на основе какой-либо (их может быть несколько) меры возмущающего воздействия, превышение которой:
- ведёт к выходу вектора ошибки управления за допустимые пределы, или:
- к гибели системы.
 



Аватара пользователя
Human
Сообщения: 262
Зарегистрирован: 24 ноя 2015, 22:00

Re: Анализ "Достаточно общей теории управления" (ДОТУ)

Сообщение Human »

Страница 51,52,53,54.

9. Схемы управления
 
Схемы управления (не «принципы управления», так как одни и те же «принципы управления» могут быть реализованы на основе различных схем управления) во всех замкнутых системах, при любых способах управления (и при организации самоуправления):
1.строятся на основе следующих схем архитектуры структуры, осуществляющей процесс управления и (или) их сочетании в объемлющей замкнутой системе:
- «программное» управление;
- «программно-адаптивное» управление;
- управление по схеме «предиктор-корректор».
2.для одних и тех же объектов в одних и тех же условиях обеспечивают различную гибкость реагирования на возмущающие воздействия и различный максимально достижимый уровень качества управления, если они (схемы) разные
3.будучи реализованы на одних и тех же объектах, обеспечивают им разные запасы устойчивости управления.
4.отличаются одна от другой распределением по компонентам замкнутой системы полной функции управления.
 
Структура, реализующая схему управления:
1. может быть полностью размещена на объекте;
2. может быть размещена вне управляемого объекта:
- по разным причинам;
- целиком или частично (какие-то её элементы), частный случай такого варианта является дистанционное управление, когда на объекте размещены преимущественно исполнительные элементы структуры, которые не жалко потерять или которые заведомо невозможно сохранить.
 
Последнее часто имеет место по отношению к команде политиков, изображающих реальную власть, а также при употреблении роботов в опасной обстановке (хотя в толпо-“элитарном” обществе политики редко не представляют собой роботов — биороботов).
 
ПРОГРАММНОЕ УПРАВЛЕНИЕ:
-внешние обратные связи после включения схемы в процесс управления в замкнутой системе отсутствуют: текущая информация о состоянии внешней среды и положении объекта в ней в системе управления не используется;
- управляющий сигнал является функцией времени и, возможно, информации, поступающей по каналам внутренних обратных связей.
- учёт влияния на поведение объекта всех возмущающих воздействий производится на стадии проектирования и создания объекта и (или) системы управления им и программы управления.
- уровень максимально возможного качества управления является функцией соответствия программы управления реальным условиям её реализации, поскольку замкнутая система не реагирует на реальное воздействие внешней среды.
- гибкость поведения отсутствует.
 
ПРОГРАММНО-АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ:
1. внешние обратные связи в системе есть.
2. управляющий сигнал является функцией реальных параметров внешней среды и замкнутой системы, информация о которых поступает по цепям внешних и внутренних обратных связей.
3. управляющий сигнал является однозначной функцией программы (закона управления) в том смысле, что одинаковой информации, поступающей по цепям обратных связей, всегда соответствует один и тот же управляющий сигнал. Эту тождественность реакции «вход — выход» можно понимать и в смысле соответствия статистических характеристик управляющего сигнала информации, поступающей по цепям обратных связей.
4. реакция системы на возмущение до некоторой степени гибкая в том смысле, что управляющий сигнал и реакция замкнутой системы на возмущения — функция этих возмущений.
5. может реализовывать разные принципы управления, отметим два наиболее часто встречающихся, при необходимости оба принципа могут сочетаться в одной и той же системе управления:
- управление по возмущению: система управления вырабатывает управляющий сигнал на основе измерения в процессе управления возмущающего непосредственно воздействия.
- управление по отклонению: система управления вырабатывает управляющий сигнал на основе измерения контрольных параметров и оценки их отклонений от значений, характеризующих идеальный режим управления.
6. замыкает прямые и обратные связи через уже свершившееся прошлое.
 
Предположим, что мы проектируем систему автоматического управления температурным режимом в помещении. Мы можем построить её так, что обогреватели будут включаться в результате регистрации системой падения температуры в помещении ниже заданного значения.
Это будет реализацией принципа управления по отклонению. Но мы можем построить систему такого назначения и иначе.

Поскольку температура в помещении обычно падает после того, как снизится среднесуточная температура наружного воздуха, остынут стены помещения и в него попадёт холодный наружный воздух, то мы имеем возможность регистрировать температуру наружного воздуха, вычислять среднесуточную температуру, и, не дожидаясь того момента, когда стены остынут и начнётся снижение температуры в помещении, давать команду на включение обогревателя в каком-то режиме немедленно в случае снижения среднесуточной температуры до заданного порогового значения.

Кроме того, режим функционирования обогревателя может быть функцией разницы среднесуточной наружной температуры и текущего значения температуры в помещении. В последнем варианте в программно-адаптивной схеме управления будут сочетаться оба принципа управления — по возмущению и по отклонению.
Причина неограниченного накопления ошибки управления по контрольному параметру:
- нет возможности измерять контрольный параметр непосредственно в процессе управления (то есть в отношении него разорваны внешние и внутренние обратные связи);
- используется косвенная оценка значения контрольного параметра на основе его производных, интегральных и иным образом информационно с ним связанных параметров, которые измеряются непосредственно;
- накапливание с течением времени ошибки рассогласования по контрольному параметру в случае программно-адаптивное управления;
- накопление ошибок измерения и преобразования измеренных величин в процессе косвенной оценки необходимой характеристики.
 
Примерами такого рода ошибок полна летопись морских катастроф, когда навигаторы, не видя берега в течение многих недель, из-за плохой погоды не видя звёзд, вынуждены были определять место корабля по счислению (на основе расчётов), и из-за ошибок в измерении скорости хода, ошибок в оценке влияния ветра и течений, неточности хода корабельных хронометров (часов) и ошибочного показания компасов теряли точные координаты (место) и гибли на камнях, которые по их расчётам должны были находиться за много миль от них. Таков же механизм накопления ошибок инерциальными навигационными системами, употребляемыми в ракетно-космической технике, на подводных лодках и системах оружия, в которых текущие координаты объекта определяются на основе ввода исходных координат, измерения ускорений и их двукратного интегрирования.
Качество управления при программно-адаптивной схеме, при одинаковой алгоритмике моделирования поведения объекта, положенной в основу формирования управляющего сигнала:
- выше качества управления при употреблении программной схемы;
- может оказаться ниже минимально необходимого уровня в сложившихся условиях.
 
Допустим, что в какой-то момент времени вектор ошибки управления равен нулю. Но в какой-то момент времени, даже в тот же самый, замкнутая система будет подвергаться ненулевому возмущающему воздействию.
Идеальная система управления, входящая в состав замкнутой системы :
1. формировала бы управляющий сигнал так, что управляющее воздействие в каждый момент времени в точности компенсировало бы возмущающее воздействие вследствие чего:
- вектор ошибки управления сохранял бы своё нулевое значение неограниченно долгое время.
 
В большинстве случаев возмущающее воздействие прямому измерению не поддаётся, так как:
1. даже если что-то и возможно измерить, то существует порог чувствительности средств измерения величин всех факторов, на основе информации о которых формируется управляющий сигнал;
2. информация при передаче искажается в некоторых пределах в самой системе
3. системе управления требуется время на формирование и передачу управляющего сигнала;
4. средства управления также обладают ограниченным быстродействием;
5. сам объект управления обладает характеристиками инерции:
- ему необходимо время, чтобы отреагировать на возмущающее воздействие;
-за время реакции возмущенное движение объекта также успевает набрать инерцию;
- вследствие набранной инерции требуется более мощное управляющее воздействие, чтобы вернуть объект к исходному режиму;
- объекту необходимо время для реакции на новое управляющее воздействие
- управляющее воздействие, соответствующее в некоторой мере вызвавшему его возмущающему воздействию, в программно-адаптивной схеме управления неизбежно запаздывает;
6. даже если мощность средств управления достаточна, чтобы полностью компенсировать возмущающее воздействие:
- она не может быть полностью использована вследствие того, что всегда имеет место фазовый сдвиг между возмущающим воздействием и компенсирующим его управляющим;
- объект всегда находится под возмущающим воздействием факторов, реально учитываемых системой управления, не говоря уж о воздействии не учитываемых факторов: неопознанных, признанных мало влияющими, оказавшихся ниже порогов чувствительности средств измерения и т.п.
7. замкнутая система — колебательная система, преобразующая возмущающее воздействие и управляющее воздействие в вектор ошибки управления, изменения которого в устойчивом процессе управления носят колебательный характер.
 
 Потребность уменьшить вектор ошибки управления приводит к схеме «предиктор-корректор» — предуказатель-поправщик, предсказатель-поправщик. Смысл слова «предуказатель» объемлет смысл слова «предсказатель», но на Западе и в отечественной научной традиции уже принят термин «предиктор-корректор», однако не в общем управленческом смысле, а в ограниченном: в технике и вычислительной математике, где алгоритм метода представляет собой цикл, в котором в последовательности друг за другом выполняются две операции: первая — прогноз решения и вторая — проверка прогноза на удовлетворение требованиям к точности решения задачи. Алгоритм завершается в случае, когда прогноз удовлетворяет требованиям к точности решения задачи.

Поэтому мы, оговорив по-русски особенности нашего понимания — «предуказатель-поправщик», а не «предсказатель- поправщик» — сохраняем уже прижившийся на Западе термин «предиктор-корректор», однако расширив область его применения введением в контекст достаточно общей теории управления.
УПРАВЛЕНИЕ ПО СХЕМЕ «ПРЕДИКТОР-КОРРЕКТОР»:
1. строится на основе прогнозирования в самом процессе управления поведения замкнутой системы, исходя из информации о текущем и прошлых состояниях замкнутой системы и воздействии на неё окружающей среды;
2. принципиально отличается от программной и программно-адаптивной схем управления, в которых решение задачи прогностики полностью вынесено за пределы функционирования схемы в процессе управления.
3. структурно-алгоритмически может быть условно представлено как сочетание:
- предиктора, выполняющего функцию прогноза и выработки закона управления (программы управления) — этому соответствуют 1-й — 4-й этапы полной функции управления,
- и программно-адаптивного модуля, который управляет объектом на основе закона управления, выработанного предиктором, адаптируя его к конкретике обстоятельств, в которых протекает процесс управления, — этому соответствуют 5-й — 7-й этапы полной функции управления.
4. где прогнозная информация в форме закона управления подаётся на вход программно-адаптивного модуля системы управления, вследствие чего:
- система управления реагирует не только на уже свершившиеся отклонения замкнутой системы от идеального режима, но и на те, которые только имеют тенденцию к осуществлению (в случае, если прогнозирование достаточно точное).
5. где некоторая часть прямых и обратных связей замыкается через прогнозируемое будущее;
6. где информация о свершившемся прошлом и о настоящем в схеме управления, кроме прогнозирования и выработки управляющего сигнала, также используется как основа для минимизации (периодического обнуления) в процессе управления составляющей вектора ошибки, обусловленной накоплением с течением времени ошибок прогнозирования.
 
При сопоставлении программно-адаптивной схемы и предиктора-корректора на основе вектора состояния, используемого программно-адаптивной схемой, одному и тому же вектору состояния в схеме предиктор-корректор будут соответствовать разные управляющие сигналы, поскольку в основе прогноза предиктора-корректора лежит вектор состояния большей размерности, чем в программно-адаптивной схеме.
На основе информации, выходящей за пределы тождественной части векторов состояния, используемых в обеих схемах, схема «предиктор-корректор»:
1. будет получать разные прогнозы, что и выразится в несовпадении управляющих сигналов, вырабатываемых в «программно-адаптивных» модулях обеих схем управления.
2. «умнее» и обеспечивает более гибкое, нешаблонное управление по сравнению с предыдущими схемами.
3. обеспечивает наиболее высокое качество управления (при условии достаточно высокой точности прогноза) за счёт того, что в ряде случаев сводит до нуля (при необходимости - до отрицательных величин: это - упреждающее управление) фазовый сдвиг между возмущающим воздействием и управляющим воздействием, обеспечивающим компенсацию возмущения, что позволяет:
- употребить ресурсы замкнутой системы на повышение запаса устойчивости управления и производительности замкнутой системы в отношении вектора целей управления.
 
При других схемах управления эти резервы:
- не могут быть использованы;
- расходуются на компенсацию той составляющей отклонений от идеального режима, которая обусловлена фазовым сдвигом управляющего воздействия относительно возмущающего по сравнению с теоретическим случаем отсутствия фазового сдвига между возмущением и управляющим воздействием.
 



Аватара пользователя
Human
Сообщения: 262
Зарегистрирован: 24 ноя 2015, 22:00

Re: Анализ "Достаточно общей теории управления" (ДОТУ)

Сообщение Human »

Страница 55, 56, 57, 58.
 
10. Полная функция управления, интеллект (индивидуальный и
соборный)
 
Разные схемы управления:
- обладают разными возможностями к восприятию (к поддержке) содержательно разных концепций управления;
- обладают разными возможностями к восприятию (к поддержке) составляющих их целевых функций управления;
- взаимно обуславливают концепции управления, даже когда в основу управления закладывается один и тот же вектор целей.
 
Концепция управления является этапом полной функции управления. В границах ДОТУ предельно обобщающим понятием является понятие «полная функция управления». Это понятие по сути своей повторяет данное в разделе 2 определение явления «управление», однако развёртывая его до большей детальности.
 
Полная функция управления:
1. объективное явление;
2. последовательность разнокачественных действий, в которой реализуется процесс управления во всей полноте выявленных возможностей и детальности;
3. вбирает в себя всю алгоритмику управления объектом (процессом);
4. может осуществляться только в интеллектуальной схеме управления (разновидность схемы управления «предиктор-корректор» - «предуказатель- поправщик»), которая предполагает творчество системы управления - субъекта-управленца - как минимум в следующих областях
- выявление факторов среды, вызывающих потребность в управлении или изменении его характера;
- формирование векторов целей;
- формирование новых концепций управления;
- совершенствование методологии и навыков прогноза при решении вопроса об устойчивости в смысле предсказуемости при постановке задачи управления и (или) в процессе управления по схеме предиктор-корректор.
 
Этапы полной функции управления представлены в таблице  ниже:
1. столбец содержит нумерацию этапов полной функции;
2. столбец  отражает содержание каждого из этапов;
3. столбец  определяет параметры, которые необходимо контролировать в процессе управления по полной функции, и который:
- необходим для выработки понимания того, что и как следует контролировать в процессе управления по полной функции
- в начале изучения ДОТУ может быть непонятен, так как предполагает владение понятийным аппаратом ДОТУ и её приложений;
- можно пропустить, ограничившись столбцами 1 и 2, а к столбцу 3 следует вернуться позднее, когда будет рассматриваться организация процессов управления и вхождение в управление.
Таблица 1. Полная функция управления
№№п.п.Содержание этапов полной функции управленияСодержание контроля по этапам полной функции управления
1Выявление фактора среды,который «давит на психику»,чем и вызывает субъективнуюпотребность в управленииУправление по полной функцииначинается именно с этого.Выявлен реальный фактор либо в роль объективного фактора возведены выдуманный кем-то вздор либо иллюзия?
-Управлять можно только объективно существующими процессами или объективно осуществимыми проектами.
- Осуществимость этого этапа полной функции предполагает предварительное накопление
некоторого минимума информации о среде, с которой взаимодействует субъект, поскольку в противном случае он не способен распознавать воздействующие факторы в их полном спектре.
2Формирование навыка (стереотипа) распознавания фактора среды на будущее и распространение его в культуре общества.По существу это — вопросы метрологической состоятельности выявления фактора независимыми друг от друга наблюдателями.
— Необходимо выявить и проанализировать перечень параметров, характеризующих наличие
фактора, требующего управления, и определиться с метрологией в отношении каждого из параметров (посредством органов чувств либо приборно, либо и то, и другое).
3Целеполагание в отношениивыявленного фактора.По своему существу целеполагание представляет собой формирование вектора целей управления в отношении данного фактора и внесение этого вектора целей в общий вектор целей субъекта-управленца. Целеполагание может включать в себя решение задачи об устойчивости частных целей и вектора целей в целом в смысле предсказуемости, хотя это может быть отнесено и к этапу 4 полной функции управления.Анализ целей, метрологическая состоятельность каждой из них.Анализ структуры вектора целей на отсутствие в нём дефектов (взаимно исключающих друг друга целей, нарушения порядка следования целей по приоритетности, повторение одних и тех же целей на разных приоритетах и т.п.).
4Формирование генеральнойконцепции управления и частных концепций управления вотношении каждой из целей всоставе вектора целей (т.е. целевых функций управления, составляющих в совокупности генеральную концепцию) на основе решения задачи об устойчивости в смысле предсказуемости поведения объекта (процесса) под воздействием: внешней среды, собственных изменений объекта, управления.Решена ли и как решена задача прогностики в отношении воздействия выявленного в п. 1 фактора и возможностей достижения поставленных целей в отношении него.Есть ли генеральная концепция управления и как в неё включена частная концепция управления по целям, связанным с выявленным в п. 1 фактором.
5Внедрение генеральной концепции управления в жизнь —организация новых или реорганизация существующих управляющих структур, несущих целевые функции управления.В аспекте социальных приложений: Управление проектами на практике это распределение персональной единоличной ответственности за разные этапы проекта между разными людьми, распределение между ними полномочий и разнородных ресурсов, необходимых для осуществления ими своих функций. Соответственно по существу речь должна идти о выявлении и рассмотрении состоятельности той сетевой модели, в которой выражается деятельность структуры, несущей частную концепцию управления в отношении фактора выявленного в п. 1.
6Контроль (наблюдение) за деятельностью структур в процессе управления, осуществляемого ими, и координация взаимодействия разных структур.В аспекте социальных приложений: Собственно говоря, это - контроль за осуществлением проекта на основе его сетевой модели и деятельностью структур и должностных лиц, возглавляющих каждую из них персонально.
7Совершенствование действующей концепции в случае необходимости.Аналогично 1-4 этапам полной функции.
8Ликвидация существующихструктур и высвобождение используемых ресурсов в случаененадобности либо поддержаниеих в работоспособном состоянии до следующего использования.В аспекте социальных приложений: В случае ликвидации первый вопрос: кто получатель и хранитель результатов деятельности? и далее трудоустройство высвободившегося персонала и сбыт ставшего ненужным оборудования. В случае поддержания в работоспособном состоянии встают вопросы поддержания кадрового состава на должном профессиональном уровне, снабжение новым оборудованием.
Этапы полной функции управления:
1.пункты «1» и «8» в полной функции управления всегда присутствуют, однако:
- без Различения как способности, пункт «1»  полной функции управления в общем случае нереализуем, а в частных случаях реализуем с более или менее существенными ограничениями;
2. промежуточные между «1» и «8» пункты (этапы), соответственно потребностям практики:
- можно объединить;
- можно более глубоко детализировать, представив их как преемственную последовательность каких-то более мелких «этапов».
3. могут не проявляться в реальном процессе управления, что означает:
- управление ведётся не по полной функции;
- некоторые этапы полной функции реализуются за пределами объекта (процесса), управляемого не по полной функции.
 
Как уже отмечалось в разделе 4 — с точки зрения теории и практики управления, — значимость информации, характеризующей процесс управления как таковой, убывает в следующем порядке:
• информация о процессах, течение которых способно привести к открытию возможностей того, что течение процесса управления в будущем может отклониться от нормальных параметров;
• объективно открылись (возникли, появились) возможности к тому, что течение процесса управления в будущем может отклониться от нормальных параметров;
• возможности начали реализовываться и наметились тенденции к тому, что течение процесса управления отклонится от нормальных параметров;
• течение процесса отклонилось от нормальных параметров, но ещё находится в пределах допустимого;
• отклонение параметров процесса на грани допустимого;
• процесс вышел за допустимые пределы.
 
И практически нулевой управленческой значимостью обладает информация о том, что всего названного ранее нет, вследствие чего процесс управления протекает нормально.
 
Аспект учёта возможностей и тенденций в выработке управляющего воздействия:
1. открываться могут неблагоприятные возможности и тенденции;
2. открываться могут возможности и тенденции благоприятные, реализация которых позволяет ощутимо повысить качество управления;
3. возможен только в схеме предиктор-корректор, программно-адаптивные схемы управления к этим объективным факторам слепы, т.е.:
- в отношении негативных возможностей и тенденций работают по принципу «пока гром не грянет — мужик не перекрестится»;
- а позитивные возможности и тенденции в них оказываются не реализуемыми.
 
Объективная необходимость для управленца, если он не желает быть «зомби-автоматом», несущим возложенные на него извне некие функции в том или ином процессе управления:
- овладеть эффективной личностной культурой познания и творчества;
- действовать в русле Промысла Божиего (тем более, что только Бог властен над Различением как способностью).



Аватара пользователя
Human
Сообщения: 262
Зарегистрирован: 24 ноя 2015, 22:00

Re: Анализ "Достаточно общей теории управления" (ДОТУ)

Сообщение Human »

Страница 58, 59.
 
Предлагается синхронизировать понятие нерусского слова «интеллект», это:
- объективное явление;
- утраченное в обыденном сознании видение смыслового различия слов «разум», «ум», «рассудок», «соображение»;
- самоизменяющийся, самонастраивающийся алгоритм выбора, преобразования информации, в результате действия которого возникают информационные модули, ранее данному субъекту не известные и в готовом виде в него извне не поступавшие.
- некая частная мера, по которой протекают информационные потоки (алгоритм);
- процесс расширения некой частной меры;
 
Суть объективного явления, называемого «интеллект», неясное:
1. особенно для сознания, опирающегося на мировоззрение, не признающее информацию вне человеческого общества объективной категорией;
2. для полагающего, что человек - единственное существо, обладающее интеллектом;
3. для полагающего, что интеллект всегда:
- локализуется по принципу «один интеллект — одно существо»;
- не может локализоваться по принципу «один интеллект — множество (также и разнородных) носителей его разных фрагментов, в том числе и таких носителей, что собственным интеллектом они не обладают»
 
Интеллектуальный фактор, если говорить об управлении достаточно широко:
1.всегда присутствует при управлении и самоуправлении по полной функции вне зависимости от того насколько и как человек представляет себе:
- интеллект вообще;
- различные способы естественного существования интеллекта;
- реализацию интеллекта в искусственных технических порождениях самих людей.
 
Во многих замкнутых системах:
- интеллект действует и в ходе осуществления концепции управления;
-в случае утраты или паралича интеллекта происходит потеря качества управления в большей или меньшей степени, вплоть до полного срыва концепции управления.
Именно это и произошло с парт. аппаратом КПСС: паралич интеллекта верноподданностью и догматами, оторванными в психике членов партии от чувственного восприятия ими жизни. Ранее по тем же причинам погиб царизм; по этим же причинам погибнет и “демократия” по-западному.
 
Необходимость повышения качества управления в технике вызвала к жизни множество научно-технических разработок по теме «искусственный интеллект».
Противоборство различных социальных групп в истории породило:
- множество методов сдерживания, блокирования, нарушения, «осёдлывания» чужой интеллектуальной деятельности;
- множество методов стимуляции, псевдостимуляции и оттачивания культуры собственной интеллектуальной деятельности.
 
Указанные в этом абзаце два аспекта деятельности человеческого общества по проблеме интеллекта тесно связаны с ответом на вопросы:
1.интеллект это общеприродное явление и человеческий интеллект это один из многих, а искусственный интеллект это действительный интеллект, но достаточно часто - протез собственного интеллекта человека, не желающего и не умеющего пользоваться своим собственным?
2.человеческий интеллект уникален, а «искусственный интеллект» — его порождение, имеющее с человеческим только общее название, но внутренне сущностно-качественно отличное от него?
 
Чтобы получить один из возможных ответов на этот вопрос, умозрительно построим некий информационно-алгоритмический процесс:
1.основанный на заведомо безинтеллектуальных элементах;
2.на жёстких алгоритмах (правилах действий), не требующих участия интеллекта.
 
В природе:
1.всё подчинено иерархии вероятностных предопределённостей, выражающихся в наблюдаемой статистике явлений;
2.а также в обществе, моделирование многих процессов, требует моделирования вероятностных предопределённостей, для чего:
- употребляются разного рода статистические модели, которые могут включать в себя генераторы случайных чисел - аналогов жизненных случайностей в моделях.
 
Рулетка:
1. один из наиболее известных генераторов случайностей (однозначных непредсказуемостей, по крайней мере для большинства);
2. в её примитивном виде представляет собой «блюдечко», внутри которого вдоль бортика лежит кольцевой желобок с ячейками, в которых записаны числа:
- в центре «блюдечка» вертикальная ось, на которую насажена крестовина;
- крестовине придают вращение, и в «блюдечко» бросают шарик;
- лопасти крестовины гоняют шарик по «блюдечку» (донышко которого в некоторых конструкциях рулетки также вращается) до тех пор, пока кинетическая энергия крестовины и шарика не будет рассеяна;
- после этого шарик попадает в одну из ячеек и останавливается в ней;
- шарик не имеет механически неизменной кинематической связи с крестовиной и «блюдечком», и при правильной круглой форме «блюдечка», его горизонтальном положении, отсутствии скрытных тормозов и т.п., это является защитой интересов игроков от мошенничества с торможением крестовины на числах, гарантирующих выигрыш кого-либо из игроков или крупье.
3. в зависимости от выпавшего числа и ставок, сделанных игроками перед бросанием в «блюдечко» шарика, крупье-банкир — вращающий рулетку:
- перераспределяет между своим «банком» и игроками выигрыши и проигрыши.
4. правила игры таковы, что вероятностно предопределяют выигрыш владельцев казино.
Игру в рулетку относительно недавно (1980-е гг.) массово показывали в фильме “Блеф”, где А.Челентано «сорвал банк», хлопая дверью после беседы на яхте, поставив на «зеро» - ноль.
Телешоу «интеллектуальное казино» “Что? Где? Когда?” и “Поле чудес” имеют упрощённые варианты «рулетки» без шарика, где крестовина выродилась в волчок со стрелкой-указателем.
Разрядка страстей и эмоциональная отдушина есть, но понимание происходящего от КВНа к КВНу не растёт, хотя интеллект и команд, и сценаристов работает вовсю… однако не на разрешение проблем жизни общества; а коэффициент общественно полезной интеллектуальной деятельности при этом близок к нулю.
Телешоу этого типа:
- требуется над“элитарному” предиктору
-  отвлекают интеллектуальную мощь массы людей на ерунду;
- необходимо хозяевам закулисных спонсоров подобных программ для того, чтобы облапошить народ, пока он взирает на телешоу;
- формируют и искажают эмоционально-смысловой строй психики «невольников сериалов» сопереживающих героям сериалов, этими сериалами, а не событиями реальной жизни их самих. Вследствие этого их интеллект неизбежно утрачивает какую-то долю своей работоспособности в разрешении их реальных проблем.



Аватара пользователя
Human
Сообщения: 262
Зарегистрирован: 24 ноя 2015, 22:00

Re: Анализ "Достаточно общей теории управления" (ДОТУ)

Сообщение Human »

Страница 60, 61, 62,63, 64.
 
Видимость интеллекта может производиться:
- совокупностью организованных в преемственности приёма и передачи информации элементов;
- элементами, каждый из которых интеллектом заведомо не обладает.
 
Рассмотрим ситуацию:
Рулетка обладает особенностью при многократном вращении она выбрасывает случайные числа, подчинённые закону распределения такому, что на числовой оси по мере выпадения новых чисел появляется область сгущения, в которой выпавших чисел больше, чем вне её.
«Среда» (окружающая) крутит «рулетку» по два раза каждый ход, где:
1. первое из выпавших у неё чисел  является кодом, по которому «Судья» определяет максимальное время, в течение которого «Система» должна сделать ответный ход;
2. второе число, выпадающее в каждом ходе, видна «Системе» в процессе осуществления ею своего хода.
 
«Система» (замкнутая):
1. крутит «рулетку», чтобы не проиграть в течение времени, которое отведено ей «Судьёй» в соответствии с первым числом, выпавшим у «Среды» в её ходе;
2. вправе запускать рулетку несколько раз, если у неё есть на это время;
3. должна противопоставить второму числу, выпавшему у «Среды», большее или равное ему число.
4. пока время, отведённое для хода «Системы», не истекло, крутит и лотерейный барабан:
- в котором находятся шарики с записанными на них числами, выпадавшими в прошлых вращениях рулетки «Системой»;
- который таким образом накапливает в себе весь прошлый опыт взаимодействия «Среды» и «Системы» в ходе игры.
5. к моменту истечения времени, отведённого на совершение её хода, имеет два числа (случай, когда время, отведённое для хода «Системы», оказалось меньше, чем необходимое для срабатывания рулетки и лотерейного барабана, для определённости будем считать исключенным: т.е. минимальное время, отводимое на ход «Системы» гарантирует хотя бы однократное срабатывание рулетки и лотерейного барабана):
- максимальное число из множества выпавших в рулетке;
- максимальное число из множества выпавших при работе лотерейного барабана.
6. записывает оба числа на чистых шариках и опускает их в лотерейный барабан для розыгрыша в последующих ходах.
7. подбрасывает монетку и по её падению выбирает одно из двух её чисел: рулеточное или лотерейного барабана; это число - ответ «Системы» на ход «Среды»;
 
«Судья»:
1. контролирует общий ход игры;
2. на основе первого из выпавших числа-кода  «Среды», определяет максимальное время, в течение которого «Система» должна сделать ответный ход;
3. если игра не проиграна или проигрыш на этой стадии исключён построением правил, фиксирует второе число «Среды» и ответное число «Системы» как результат одного акта игры:
4. по числу, предъявленному «Средой», «Судья» даёт ей карточку, на которой записана формулировка некоего вопроса;
5. по разности чисел, выпавших у «Среды» и «Системы», «Судья» даёт «Системе» карточку, на которой записан ответ на вопрос:
- правильность либо ошибочность, а также и обширность ответа определяется разностью чисел «Среды» и «Системы»: знаком и абсолютной величиной разности.
 
Когда скапливается стопка карточек-вопросов и карточек-ответов «Среда» и «Система»:
1. выходят к зрительному залу на сцену;
2. обещают сыграть сценку «экзамен», где:
- «Среда» представляется профессором;
- «Система» представляется школяром.
 
Зритель:
1.не видит лотерейный барабан и прочую закулисную механику;
2. обладая интеллектом и какими-то знаниями, может оценить и вопросы, и ответы и судить об интеллекте «Школяра-Системы», где:
- «школяр» в глазах заведомо интеллектуального зрителя выглядит развивающимся интеллектом от вопроса к вопросу, поскольку по мере накопления лотерейным барабаном шариков, проигрыш «Системой» в рулетку всё более вероятно может быть компенсирован выигрышем, извлечённым ею из лотерейного барабана;
- в паре карточек «вопрос - ответ» становится всё больше правильных и глубоких ответов.
3. Понимает появление неверных ответов (из карточек вопросов-ответов) полученных вследствие бросания монетки как фактор, отмеченный пословицей: «и на старуху бывает проруха», когда вместо известного правильного решения принимается ошибочное по не выясненным причинам.
 
«Интеллектуальность» «Школяра-Системы» при обмене информацией перед зрителем, можно повысить в глазах зрителя:
- поместив в лотерейный барабан некий начальный «капитал» - множество шариков с какими-то числами, гарантирующими невозможность катастрофического проигрыша на первых ходах игры;
- изъяв из игры подбрасывание монетки, предопределив выбор наибольшего из чисел «Системы»;
- увеличив быстродействие рулетки и барабана, чтобы за отведённое ходом «Среды» время «Система» могла бы извлечь из них большее количество чисел.
Так «Школяр-Система» выглядит интеллектуалом, пока не заглянешь за кулисы. Это одна из возможных моделей, которая при взгляде извне на её входные и выходные информационные потоки выглядит интеллектом. Не исключено, что явление, получившее название «интеллект», видно иному интеллекту всегда только извне по отношению к структурам, несущим интеллект, обладающим интеллектом.
 
Этот пример интересен тем, что видимость интеллекта производится совокупностью организованных в преемственности приёма и передачи информации элементов, каждый из которых интеллектом заведомо не обладает. По существу всего два заведомо интеллектуальных субъекта: “Создатель игры” и “зрители”.
В Мироздании аналогами участников игры будут:
1.рулетка это вероятностные предопределённости, которым подчинены природные процессы:
- и в которых «разыгрываются» колоссальные объёмы информации, несомой общеприродным, иерархически многоуровневым кодом - мерой, подчиняющей вероятностным предопределённостям соответствие прямого и обратного отображений.
2. выпадающие в рулетке числа это частные меры, коды объективной информации;
3. соответствие вопроса и ответа на карточках это частный случай общего свойства отображения информации из одного фрагмента Вселенной в другой и обратно во внешнюю среду из него, протекающего в общей для них мере, общевселенской иерархически многоуровневой системе кодирования информации.
4. «Судья» - многомерная вероятностная матрица возможных состояний материи - мера, что аллегорически выражено как весы Фемиды (тоже мера).
5. барабан лотерейной памяти - структура, фиксирующая в себе более или менее полно и точно информацию на определённом иерархическом уровне организации Мироздания. Начальный капитал - информация, накопленная ею на предшествующих этапах эволюции.
6.зрительный зал - сознание, за спиной которого, т.е. в подсознании1, стоит точно такой же «барабан памяти» и есть свой дубликат «рулетки», как и за кулисами сцены, на которой выступают «Школяр» и «Профессор». Так один “интеллектуал” судит об “интеллектуальной” мощи другого.
 
Эта модель “интеллектуальной” деятельности:
1.несколько осложняется,
2.становится более соответствующей жизни, когда за сознанием стоят три барабана:
- один - полностью заполненный, соответствующий ранее пройденным ступеням развития;
- второй - заполняемый, соответствующий текущему этапу эволюции;
- третий - абсолютно пустой, соответствующий предстоящим этапам эволюции.
 
Сознанию интересна только игра текущая, поэтому:
1. в заполненный барабан оно не заглядывает. Кроме того, он может быть опечатан, как это имеет место в сложных системах, в коих создатель закрывает доступ эксплуатационникам (малоквалифицированным) в раз и навсегда отрегулированные им блоки.
2.в пустой барабан сознанию просто нечего заглядывать:
3.числа-вопросы рулетки, выпадающие за диапазон чисел-ответов второго барабана, ждёт разная судьба:
- на меньшие числа-вопросы гарантировано при безошибочном вращении отвечает первый барабан, несущий весь прошлый опыт. Вероятность сбоя в его работе низка, да и в случае сбоя в работе проигрыш в нём компенсируется ничтожно малым выигрышем из второго барабана.
- поскольку рулетка подчинена закону распределения случайных чисел, то интервал времени между последовательными выпадениями чисел-вопросов из диапазона чисел-ответов третьего барабана достаточно велик по сравнению с продолжительностью игры. В силу этого второй барабан статистически предопределённо успеет наполниться до того момента, как выпадет катастрофический вопрос-число из диапазона третьего барабана.
 
Этап эволюции, соответствующий второму барабану заканчивается:
1. когда выпадение вопросов начального участка диапазона третьего (первого) барабана уже не может вызвать катастрофического ущерба;
2. игра смещается в третий барабан;
- выпадение вопросов в её ходе из диапазонов первого и второго барабана остаётся за кулисами игры, поскольку интереса не представляет.
 
Возможна и иная интерпретация многобарабанной игры:
1. каждый барабан с рулеткой соответствует иерархическому уровню в организации объемлющей системы, потенциально доступной сознанию «Школяра» для информационного обмена.
2. проигрыш в своём барабане может быть компенсирован, но попросить можно только, если знаешь, что есть, кого попросить, несмотря на редкость и возможно непонятность факта общения:
- шариком из иерархически высшего барабана, но при условии: если «Школяр» попросит об этом «Школяра»-старшеклассника, иерархически высшего по отношению к нему;
-если может быть предоставлено право обращаться непосредственно к создателю игры.
 
Но сознание «Школяра»:
1. осознаёт далеко не все уровни иерархии и их отношения;
2. может и не осознавать организации игры и того, что вне игры есть ещё что-то и кто-то. Попытка же снизойти может натолкнуться на ответ:
- «иди ты: шариков с такими большими числами не бывает…», по отношению к любому конкретному числу такой ответ бессмысленен, но число в данной модели - код информационного модуля ещё непредсказуемого для «Школяра» содержания, неизвестного и не распознаваемого на основе уже накопленного «Школяром» опыта (то есть на основе его стереотипов — навыков — распознавания явлений внешнего и внутреннего миров).
Так об этом положении дел читаем в Евангелии от Иоанна 16:12: «Ещё многое имею сказать вам; но вы теперь не можете вместить». Аналогичная ситуация описана в Коране 5:101: «… Не спрашивайте о вещах, которые огорчат вас, если откроются вам. А если вы спросите о них, когда низводится Коран, они откроются вам. Бог простил за них: ведь Бог -прощающий, кроткий. Спрашивали о них люди до вас; потом оказались неверующими в них».
И один из апокрифов “Благая весть мира Иисуса Христа от ученика Иоанна” (по древним текстам арамейскому и старославянскому, изд. “Товарищество”, Ростов-на-Дону, 1991) передаёт слова Христа: «А сейчас благодаря присутствию Святого Духа нашего Небесного Отца, говорю Я с вами языком Жизни Бога Живого. И нет ещё среди вас никого, кто смог бы понять всё, что Я вам говорю. А те, кто объясняют вам Писания, говорят с вами мёртвым языком людей, ищущих через людей их больные и смертные тела».
То есть Писания, передающие Откровения Свыше, прямо говорят о ситуации, в которой жаждущие помощи не могут принять всей полноты и силы помощи потому, что сами слабы; и Писания прямо указывают на источник достоверности — Дух Святой, но многие и эту информацию не могут принять и освоить, полагая её вымыслом древних невежественных людей, незнавших современной нам науки и техники.
Принцип полноты и целостности Мироздания:
1. утверждает, что Мироздание содержит в себе всё необходимое для исполнения всего цикла своего существования;
2. был высказан ещё в Ведах, но содержательная сторона его вряд ли может быть раскрыта без выхода за пределы этой Вселенной.
3. мироздание существует как процесс:
- его фрагменты - взаимодействующие друг с другом структуры, развивающиеся под давлением окружающей их среды - других структур;
- давление среды, взаимодействие структур между собой вероятностно-предопределенo, иерархично и выражается в статистических закономерностях (статистике причинно-следственных связей), выявляемых в наблюдениях;
- давление среды - отображение, информационный процесс, несомый общеприродной иерархически многоуровневой системой кодирования информации на различных материальных носителях;
- отклик структуры и происходящие в ней внутренние изменения - тоже отображение, информационный процесс, протекающий в той же системе кодирования на уровнях, охватываемых структурой, подчинённый тем же вероятностным предопределённостям, отражаемым статистикой наблюдений.
4. отклик носит вероятностный (т.е. хотя бы отчасти обусловленный свободой личностного субъективизма), однозначно не определённый характер в пределах множественных вероятностных предопределённостей, свойственных на каждом уровне общеприродной системы кодирования информации:
- но резонансные явления в иерархически многоуровневых структурах проявляются как статистически более частые или статистически более редкие информационно различные отклики в зависимости от вектора состояния среды и структуры в момент и в процессе их взаимодействия;
- по мере накопления информации структурой в статистике её откликов на давление среды возникает всё меньше ошибок, наносящих ущерб структуре. А отклики приобретают однозначную определённость в смысле предсказуемости отображений «давление - отклик», всё более и более приближающихся к оптимуму;
 -взаимодействие среды и структуры, в котором на данном иерархическом уровне проявляется разнообразие её поведения в смысле неоднозначной предсказуемости «давление - отклик», смещается в область всё более редких факторов давления. Происходит информационное насыщение какого-то уровня организации структуры и процесс переходит в следующий иерархический уровень единой общеприродной системы кодирования информации.



Аватара пользователя
Human
Сообщения: 262
Зарегистрирован: 24 ноя 2015, 22:00

Re: Анализ "Достаточно общей теории управления" (ДОТУ)

Сообщение Human »

Страница 64, 65, 66, 67.
Подведем итоги рассмотрению модели интеллекта с «рулеткой» и «барабаном».
Структура:
1. отвечает на статистику давления среды неоднозначно в пределах вероятностных предопределённостей;
2. отклик её формируется в процессе компиляции (комбинации), то есть в процессе предопределённого мерой (матрицей возможных состояний) преобразования информации, на основе:
- “случайного” перебора информационных модулей в её памяти;
- приходящей извне информации.

3. представляет собой (в информационном отношении достаточно обширная развивающаяся и (или) наращивающая свою иерархичность) сочетание, по крайней мере, следующих функционально различных образований, возможно, не локализованных в ней как частные вложенные структуры:
3.1 детерминированную долговременную память:
3.1.1 жёстко однозначно работающую по принципу «каков вопрос — таков ответ»;
3.1.2 сбой принципа ведёт вероятно к ущербу разной тяжести (в зависимости от ситуации) для структуры.
3.1.3 выборку информационных модулей на основе:
- резонансных, автоколебательных явлений;
- иных явлений, выражающих достаточно хорошее совпадение информационных характеристик внешнего давления среды и внутреннего состояния структуры в информационно насыщенных её уровнях при прохождении через структуру информационного потока давления среды. Так струны музыкальных инструментов откликаются на звуки определённой частоты. Так взрыватели неконтактных морских и сухопутных мин, головки самонаведения управляют действием оружия при появлении в зоне поражения информационно соответствующего им объекта;
3.1.4 обеспечивающую определённый уровень устойчивости структуры на достигнутой ступени её развития

3.2 вероятностную оперативную память:
3.2.1 накапливающую статистику откликов структуры и комбинаций возможных откликов на давление среды;
3.2.2 вероятность извлечения необходимой для правильного отклика информации подчинена (это отчасти аналогично записям на песке в полосе прибоя: информация может храниться сколь угодно долго, если вы успеете всё время восстанавливать слизываемые морем фрагменты записей):
- частоте обращения к этой информации под давлением среды;
- быстродействию механизма случайного перебора информационных модулей;
3.2.3 в отличие от предыдущего вида памяти, резонансные и автоколебательные явления в вероятностной памяти:
- приводят и к изменению в организации информационно не насыщенных уровней структуры. Реакция “вопрос - ответ” здесь не однозначна в силу информационной ненасыщенности структуры;

3.3. механизм случайного перебора:
3.3.1 раздробление и объединение информационных модулей, хранимых в обоих видах памяти;
3.3.2 по отношению к изолированной детерминированной памяти порождающего ошибки её функционирования в том смысле, что порождает неоднозначность откликов;
3.3.3 по отношению к вероятностной памяти - нормальный процесс её функционирования;
3.3.4 возможно роль этого механизма играет вся совокупность колебательных процессов в структуре с их случайными, то есть статистически упорядоченными фазовыми сдвигами друг относительно друга и амплитудно-частотными характеристиками.
3.3.5 при возникновении некого совпадения фаз процессов - своевременность, синфазность -когерентность, - происходит выборка необходимой информации; если нет, то информация остаётся недоступной, хотя и присутствует в структуре.
3.3.6 в информационно ненасыщенных уровнях структуры возникновение когерентности каких-то их процессов с другими внешними или внутренними по отношению к рассматриваемому уровню структуры процессами — это изменение её качественного состояния на какое-то время, в течение которого в ней могут сложиться новые образования, возникнуть новые процессы. Следствием этого может быть то обстоятельство, что по исчезновении когерентности структура не сможет вернуться в предшествующее возникновению когерентности состояние, и таким образом совершится шажок в её развитии.
3.3.7 фактор своевременности — когерентность — подачи информации, энергии сказывается на развитии и течении процессов: так световое излучение лампочки отличается от когерентного излучения лазера и они оказывают качественно различное воздействие на объекты, с которыми взаимодействуют, даже при одинаковой энергетической мощности потока излучения.
3.3.8 своевременность по отношению к процессам в структуре можно понимать двояко:
-во-первых, в смысле узкого интервала времени, в течение которого имеют место некие явления в их совокупности;
-во-вторых, для структур, обладающих памятью, можно понимать в смысле — не позднее, чем им понадобиться эта информация в развитии, хотя в течение какого-то времени факт обретения ими этой информации может и не проявляться с точки зрения внешнего наблюдателя.  Синфазность, когерентность, в смысле известном из физики, — одно из проявлений своевременности в процессе течения совокупности каких-то процессов.

3.4. общеприродный фактор:
3.4.1 выделяющий случайно построенный отклик, обладающий информационным насыщением, достаточным для сохранения структурой достигнутого уровня организации или повышения его;
3.4.2 это своего рода “весы”, на которых сравнивается порождённый отклик с неким эталоном, возникающим в течение тех же процессов, что порождают и сам отклик.
 
Вероятностный механизм памяти и случайного перебора внутренней и внешней информации в сочетании с общеприродными «весами» (мерой):
- обеспечивают вероятностно предопределённый характер текущего кратковременного усложнения и информационного насыщения структуры, или;
- обеспечивают вероятностно предопределённое обретение структурой ущерба, вплоть до разрушения.
- и детерминированная память, обеспечивают вероятностно предопределённый устойчивый характер долговременного процесса усложнения структуры и (или) несомого ею информационного модуля в процессе их развития.
 
Возможно то, что называется людьми интеллект:
1. появляется на каком-то этапе эволюции;
2. появляется после преодоления некоего рубежа мощности по переработке информации;
3. проявляется как деятельность всех вышеназванных безынтеллектуальных каждая сама по себе компонент;
4. это совокупность процессов и факторов имеющих место:
- в самых разных частотных диапазонах;
- на разных носителях информации;
- на разных уровнях иерархии в организации Мироздания.
5. это процесс:
- расширения частной меры;
- объемлющий иерархию вложенных в него процессов отображения;
6. отличается от другого интеллекта, по освоенным ими частным фрагментам общевселенской меры.
7. одно из средств, данных сознанию человека,  и как всякое средство  он управляем. Говорят: «ветер в голове». По отношению к информационным потокам в Мироздании можно сказать и так. Но тогда по отношению к ним интеллект - паруса.
8. под управлением:
- недисциплинированного безвольного сознания, захлёбывается в потоке мельтешащих мыслей, как встающих из памяти, так и приходящих извне, и рвёт организацию психики в клочья;
- дисциплинированного сознания удержит только необходимые ему для осмысленного дела мысли, и будет помощью сознанию и душе в пути человека.
Искусство плавания под парусами состоит в том, чтобы не ловить ненужный ветер в паруса.
Тогда даже на самом маленьком кораблике можно прийти, куда надо.
Но если вся мощь парусов «выжимателя ветра» (так в прошлом называли многие большие быстроходные парусники) окажется в руках неумелых, то «пенитель морей» (другой поэтический образ, которым характеризовали быстроходные парусники), будет игрушкой, гонимой морской стихией, будто на нём нет ни руля, ни ветрил; он будет уничтожен стихией потому, что на его борту нет людей, способных правильно управиться с парусами.
Взаимопонимание между интеллектами возможно:
- тем более, чем больше совпадений в них;
- при соприкосновении частных мер;
- при посреднике в информационном обмене (интерфейсе), тоже некой мере.
Общевселенская мера - всеобщий посредник.
 
При таком понимании Мироздание в целом и его фрагменты обладают интеллектом и личностным аспектом.
Назовём некоторые совпадения, необходимые для взаимопонимания интеллектов:
- по материальному носителю, в котором протекает процесс информационного обмена между интеллектами;
- по частотному диапазону процессов существования структур носителей интеллекта;
- по частотным диапазонам тактовых (разделяющих кодовые группы одну от другой) и несущих частот, в которых идёт информационный обмен;
- по системе кодирования информации;
- по энергетической мощности, необходимой и (или) допустимой для информационного обмена; по общности информационной базы, необходимой для взаимоопознавания при первом и последующих контактах.
 
Изложение взглядов на интеллект в теории управления:
- неизбежно прежде всего потому, что понятие полной функции управления невозможно ввести, миновав понятие интеллект;
- интерпретация процесса существования Мироздания как процесса самоуправления по некой, пусть и неизвестной нам, полной функции управления;
- неизбежно ведёт к понятию Высочайшего (Наивысшего) из интеллектов, ведущего этот процесс самоуправления Вселенной по полной функции.
 
Атеистические вариации на темы теории управления:
- с логикой достаточно общей теории управления в настоящем изложении несовместимы;
- ставят человека (человечество в целом) на место Бога;
- утрачивают общность изложения, как только соприкасаются с темой глобальный исторический процесс, поскольку не могут произнести слов «иерархически высшее объемлющее управление» по отношению к человечеству и “выдающимся” деятелям прошлого и настоящего:
- упускают какие-то фрагменты видения процессов управления;
- нарушают иерархичность восприятия процессов управления, сознанием, что предопределённо ведёт к ошибкам в управлении.
 
Религиозно культовое же сознание толпо-“элитарных” обществ несёт другую беду:
1.догматизация Писаний то есть отождествление разумения и воли их записывавших людей (плюс редактирование и цензура) с волей Всевышнего, что :
- ограничивает свободу воли большинства;
- подчинен её над-“элитарному” предиктору, также отождествляющему свою волю с наивысшей волей Всевышнего: а это сатанизм. Причина успеха его деятельности в прошлой истории — сокрытие Откровений Свыше и их извращение.
Евангелие от Луки 11:52: «Горе вам, законникам, что вы взяли ключ разумения: сами не вошли и входящим воспрепятствовали». В наши дни это упрёк всем иерархиям личностных отношений в обществе, включая и иерархии церквей, правда, многие иерархии и сами-то ключи потеряли.
Кроме того, большинство людей:
- привыкло иметь дело с индивидуальными интеллектами себе подобных;
- встретившись с нечеловеческим интеллектом, большинство будет испуганно вплоть до сумасшествия просто самой непривычностью случившегося.
 
В истории действуют:
- индивидуальные интеллекты;
- соборные интеллекты;
- другие интеллекты, иерархически высшие по отношению к индивидуальному человеческому интеллекту.
Чтобы увидеть их действие, их некую целесообразность, необходимо единое понимание фактора, названного «интеллект», в различных его проявлениях вне зависимости от его иерархического положения в Объективной реальности.



Аватара пользователя
Human
Сообщения: 262
Зарегистрирован: 24 ноя 2015, 22:00

Re: ААнализ "Достаточно общей теории управления" (ДОТУ)

Сообщение Human »

Страница 68, 69, 70

11. Манёвры и балансировочные режимы, принципы сопоставления и выявления подобия.
Теперь вернёмся к замкнутым системам.
Устойчиво управляемая система может находиться:
- либо в балансировочном режиме;
- либо в режиме манёвра.
 
Один и тот же, реально протекающий режим может быть интерпретирован:
- и как балансировочный, если соотноситься с одним вектором целей;
- и как режим манёвра, если соотноситься с другим вектором целей.
В векторе целей балансировочного режима контрольные параметры неизменны во времени.
В реальном устойчивом балансировочном режиме:
- вектор состояния колеблется относительно неизменного положения в подпространстве контрольных параметров;
- свободные параметры могут при этом изменяться по-всякому.
Понятие «балансировочный режим» несколько сродни понятию «равновесие», но шире его, поскольку обыденное сознание воспринимает «равновесие» статично — как неподвижную неизменность во времени.
Точка «равновесия» в балансировочном режиме:
1. во времени неизменен процесс колебаний системы относительно точки «равновесия», координаты которой неизменны во времени;
2. система проходит через нее, но не может пребывать в ней хотя бы потому, что:
- отклонения от неё - ниже порога чувствительности средств измерения;
- управление негибко;
- управление обладает конечным быстродействием и не может вовремя остановиться.
Последнее поясним.
При отрицательных обратных связях:
1. система управления объектом строится таким образом, что:
- обнаружение системой управления отклонений объекта от идеального режима, предписанного вектором целей, вызывает появление управляющего воздействия;
- управляющее воздействие направленно в сторону возвращения объекта к идеальному режиму.
2. при рассмотрении совокупности взаимовложенных процессов управления в отношении любого из вложенных в него процессов самоуправления их отрицательные обратные связи могут быть названы «гасящими», «подавляющими», «сдерживающими», «тормозящими».
 
При положительных обратных связях:
1. управление помогает возмущению (с момента его возникновения) увести объект от идеального режима в направлении воздействия на объект возмущения.
2. возмущение может представлять собой управляющее воздействие со стороны некоего процесса управления извне (его управляющее воздействие — его прямые связи);
3. при рассмотрении совокупности взаимовложенных процессов управления в отношении любого из вложенных в него процессов самоуправления их положительные обратные связи могут быть названы «поощряющими».
Хотя до настоящего времени (2004 г.) эти термины в теории управления не употребляются, но они более соответствуют характеру обратных связей в процессе управления, нежели общепринятое подразделение обратных связей на «положительные» и «отрицательные», которое не однозначно понимается интуитивно и нуждается в дополнительном пояснении.
Идеальный режим управления:
-это неизменность во времени вектора целей;
- в вектор целей собраны контрольные параметры,
 
Объект проходит точку идеала (при отрицательных обратных связях):
1. по причине конечного быстродействия системы управления;
2. так как с какого-то момента времени воздействие, компенсирующее отклонение от идеального режима, само становится возмущающим:
- система управления сама раскачивает объект относительно идеального режима вектора целей (вопрос только в том, амплитуды колебаний лежат в допустимых пределах либо же нет);
3. лучше всего это видно в устойчивых балансировочных режимах;
4. в неустойчивых балансировочных режимах амплитуда колебаний либо выше допустимой, либо нарастает от колебаний к колебанию даже при отрицательных обратных связях.
5. этого пересечения значений идеала можно избежать, если задать такое требование при создании системы управления, но и в этом случае колебательный характер балансировочного режима сохранится. Однако колебания будут протекать в некоторой полосе значений по одну сторону от предписанных идеальных значений балансировочного режима.
 
Т.е. сам принцип отрицательных обратных связей по контрольным параметрам в теории и практике управления:
- необходим;
- но всё же он одна из частностей в теории и практике управления в целом.
В векторе целей режима манёвра изменяется хотя бы один из контрольных параметров.
При рассмотрении реального процесса устойчивого манёвра в подпространстве контрольных параметров:
- вектор состояния отслеживает с некоторой ошибкой управления изменение вектора целей (содержащего только контрольные параметры).
- на свободные параметры, как и в случае балансировочного режима, ограничения не накладываются.
 
Установившийся манёвр:
- режим маневрирования, в котором производные по времени контрольных изменяющихся параметров постоянны (в пределах допустимой ошибки управления);
- является балансировочным режимом, из вектора целей которого исключены изменяющиеся в процессе манёвра контрольные параметры.
 
«Идентификация» вектора целей, если строить по предположению (т.е. гипотетически) вектор целей субъекта, реально управляющего процессом, то один и тот же режим можно интерпретировать:
1. в качестве балансировочного режима:
- при отнесении к вектору целей только параметров, колеблющихся относительно средних значений (в зависимости от ограничений на ошибки управления);
2. в качестве устойчивого колебательного манёвра:
- при отнесении к вектору целей хотя бы одного из произвольно меняющихся параметров.
 
Устойчивость одного и того же режима можно воспринимать:
1.по ограниченности:
- как устойчивый, исходя из одних ограничений на вектор ошибки;
 2. по убыванию отклонений и по предсказуемости:
- как неустойчивый, исходя из более строгих ограничений на вектор ошибки;
Простейший пример балансировочного режима - езда на автомобиле по прямой дороге с постоянной скоростью. Все стрелочки на приборной панели, кроме расхода бензина, подрагивают около установившихся положений; но рулём всё же «шевелить» надо, поскольку неровности дороги, боковой ветер, разное давление в шинах, люфты в подвесках и рулевом приводе норовят увести автомобиль в сторону.
Манёвры:
1. разделяются (это разделение не отражает эффективности манёвра, понятие слабого манёвра связано с балансировочными режимами) на:
 -слабые;
-сильные.
2. перевод системы из одного балансировочного режима в другой балансировочный режим:
- если этот перевод осуществлять достаточно медленно (некоторые замкнутые системы обладают таким свойством), то вектор состояния системы в процессе манёвра не будет сильно отличаться от вектора состояния в исходном и (или) конечном балансировочном режиме за исключением изменяющихся в ходе манёвра контрольных параметров и некоторых свободных параметров, информационно связанных с контрольными.
Если на корабле положить руль на борт на 3 - 4 градуса, то корабль начнёт описывать круг очень большого диаметра и будет происходить изменение угла курса.
Если это делается вне видимости берегов и в пасмурную погоду, то большинство пассажиров даже не заметят манёвра изменения курса.
Если же на полном ходу быстроходного корабля (узлов 25 - 30) резко положить руль на борт градусов на 20 — 30, то палуба в процессе перекладки руля дёрнется под ногами в сторону обратную направлению перекладки руля; потом начнётся вполне ощутимое вестибулярным аппаратом человека изменение курса, сопровождающееся вполне видимым креном до 10 и более градусов.
Хотя в обоих случаях изменение курса может быть одинаковым, гидродинамические характеристики корабля в первом случае слабого манёвра не будут сильно отличаться от режима прямолинейного движения; во втором случае, когда корабль начнёт входить в циркуляцию диаметром не более 4 - 5 длин корпуса, - будет падать скорость хода, появится значительная по величине поперечная составляющая скорости обтекания корпуса и крен, а общая картина обтекания корпуса и гидродинамические характеристики будут качественно отличаться от бывших при прямолинейном движении или слабых манёврах.
Разделение манёвров на «сильные» и «слабые»:
1. в ряде случаев позволяет существенно упростить моделирование поведения замкнутой системы в процессе слабого маневрирования без потери качества результатов моделирования;
2.  определяется субъективизмом в оценке качества моделирования и управления, поскольку выбор меры качества всегда субъективен;
3. позволяет слабому манёвру подыскать аналогичный ему (в ранее указанном смысле) балансировочный режим, если такое разделение возможно;
4. для физически-однокачественных процессов, основано на моделировании в безразмерном времени.
5. для подобных объектов и замкнутых систем связано с различением манёвров в безразмерных единицах времени, где:
- подобными могут быть и физически разнокачественные процессы, например, описываемые одной и той же математической моделью.
 
Понятие о времени и его измерение:
1. связано с выбором эталонной частоты, в качестве которых могут быть взяты:
- собственные частоты колебаний объектов управления;
- собственные частоты колебаний замкнутых систем,
- собственные частоты колебаний процессов взаимодействия замкнутых систем и окружающей среды.
2. приводит к понятию динамических подобных (частично или полностью) объектов, систем и процессов, для которых процессы (балансировочные режимы и манёвры), отнесённые ко времени, основанном на сходственных собственных частотах, в некотором смысле идентичны.
 
Подробно это рассматривает теория подобия, являющаяся разделом многих частных отраслей знания. Сопровождение слова «идентичность» эпитетом «некоторая» обусловлено тем, что подобие может осуществляться на разных физических носителях информационных процессов (управления), на разных уподоблениях друг другу параметров подобных систем.
 
Безразмерные единицы измерения сходственных в некотором смысле параметров:
1.уподобляются – обезразмериваются через:
- лишение реальных физических и информационных параметров их размерности (метров, килограммов, секунд и т.п.);
- отнесение их к каким-либо значениям характеристик замкнутой системы и среды, обладающим той же размерностью (метрами, килограммами, секундами и т.п.).
2.одинаково характерны, для каждого из сопоставляемых объектов;
3. это свойство общевселенской меры лежит в основе:
- моделирования на одних физических носителях процессов, реально протекающих на других физических носителях (аналоговые вычислительные машины);
- информационного (чисто теоретического) моделирования, в котором важна информационная модель, а её физический носитель интереса вообще не представляет (любой алгоритм, предписывающий последовательность действий независим по существу от его материального носителя: бумага, дискета, древний “Минск-32”1, IBM-PC или суперкомпьютер, человек).
 
Анализ течения подобного моделирующего процесса может протекать:
1. в более высокочастотном диапазоне, чем течение реального подобного моделируемого процесса:
- это даёт возможность заглянуть в будущие варианты развития моделируемого процесса, что является основой решения задач управления вообще и задачи о предсказуемости, в частности.
- примеры такого рода моделирования - все аэродинамические и прочностные эксперименты и расчёты в авиации, судостроении и космонавтике.
2. в низкочастотном диапазоне:
-это позволяет отследить причинно-следственные связи, которые обычно ускользают от наблюдателя при взгляде на скоротечный реальный процесс;
- примером такого рода является скоростная и сверхскоростная киносъёмка (более 105 кадров в секунду) и замедленная (по сравнению с реальностью) проекция ленты, что позволяет решать многие технические и биологические (медицинские) проблемы.
Для физически однокачественных процессов, отличающихся размерными характеристиками, области реальных параметров сильных и слабых манёвров будут различны.
Об этом всегда необходимо помнить имея дело с реальными однокачественными замкнутыми системами, различающимися своими размерными характеристиками.



Аватара пользователя
Human
Сообщения: 262
Зарегистрирован: 24 ноя 2015, 22:00

Re: Анализ "Достаточно общей теории управления" (ДОТУ)

Сообщение Human »

Страница 71, 72, 73.
12. Манёвры и теория катастроф
Замкнутая система может иметь один и более устойчивых балансировочных режимов, принадлежащих к счётному или несчётному множеству.
Манёвр:
1. это (наиболее часто встречающийся вид манёвра) перевод замкнутой системы из одного балансировочного режима в другой;
2. кроме каких-то специфических случаев, имеет смысл, если конечный для него балансировочный режим — устойчивый режим для данной замкнутой системы;
3. траектория перехода от одной точки (начальный вектор состояния) к другой точке (конечный вектор состояния), в пространстве параметров, описывающих замкнутую систему;
4. безусловно устойчив, если возмущающее воздействие, воспринимаемое замкнутой системой в его ходе, не выведет траекторию в пространстве параметров из некоего коридора допустимых отклонений от идеальной траектории.
5. может быть и условно-устойчивым, то есть замкнутую систему удаётся перевести в конечное состояние с приемлемой точностью, но:
- возмущающие воздействия (в том числе конфликтное управление) в процессе манёвра плохо предсказуемы до его начала;
- вследствие плохой предсказуемости траектория перехода должна корректироваться в ходе манёвра с учётом реальных отклонений.
6. может быть завершён при условии, что в течение перехода возмущающие воздействия не превысят компенсационных возможностей замкнутой системы. Это же касается и ситуации конфликтного управления одним объектом со стороны нескольких субъектов.
По отношению к манёвру вектор целей — функция времени, т.е. идеальная траектория и хронологический график прохождения контрольных точек на ней. Множество допустимых векторов ошибки — коридор допустимых отклонений от идеальной траектории с учётом отклонений по времени в прохождении контрольных точек на идеальной траектории.
Примером такого рода условно устойчивого манёвра является любое плавание эпохи парусного флота «из пункта А в пункт Б»: совершить переход — шансы есть, но об аварийности, сроках и маршруте можно говорить только в вероятностном смысле о будущем и в статистическом смысле — о прошлом. Политика также даёт множество примеров такого рода условно устойчивых манёвров.
Безусловно-устойчивый манёвр:
- имеет вероятность успешного завершения, обусловленную возмущающими воздействиями на замкнутую систему в его ходе, равную единице,
- имеет вероятность неуспешного завершения (т.е. к нулевой вероятностной предопределённости) вследствие низкой квалификации управленцев.
 
Условно-устойчивый манёвр:
1.вероятность приемлемого завершения подчинена, объективно:
- вероятностным предопределённостям возмущающего воздействия;
- характеристикам объекта
2. вероятность приемлемого завершения подчинена, субъективно :
- высокой квалификации субъекта-управленца, который может вытянуть до единичной предопределённости низкую вероятность осуществления условно устойчивого манёвра.
 
Под «возмущающим воздействием», в этой формулировке, следует понимать:
- внешние воздействия среды, включая и конфликты управления;
- внутренние изменения (поломки и т.п.) в замкнутой системе;
Этот пример также иллюстрирует соотношение понятий «устойчивость в смысле ограниченности отклонений» и в смысле предсказуемости поведения.
К манёврам перехода наиболее часто предъявляется требование плавности, безударности:
1. что означает отсутствия импульсных (ударных) нагрузок на замкнутую систему в процессе её движения по идеальной траектории манёвра с допустимыми отклонениями в пространстве параметров.
2. что эквивалентно (в математической интерпретации):
- двукратной дифференцируемости по времени вектора состояния замкнутой системы;
- наложению ограничений на вектора-производные («скорость», «ускорение») во всём пространстве коридора допустимых отклонений на протяжении идеальной траектории.
3.снятие этого требования - перенос задачи управления в область приложений теории катастроф.
 
Теория «катастроф»:
1. рассматривает процессы, в которых плавное изменение параметров системы прерывается их (предсказуемым или заранее неизвестным) скачкообразным изменением - «катастрофой», после чего система оказывается в другом режиме существования или разрушается:
- ударный характер нагрузки на замкнутую систему может её повредить, разрушить или быть неприемлемым по каким-то иным причинам.
2. родилась из обобщающего анализа реальных катастроф в их математическом описании:
- режим, в котором оказывается система после «катастрофы», может быть предсказуем - либо однозначно, либо в вероятностно-статистическом смысле, либо непредсказуем.
3. изучает (типичный пример явлений) переход колебательного процесса из одной потенциальной ямы в другую потенциальную яму:
-так в шторм корабль испытывает качку относительно одного устойчиво вертикального положения — нормального: днищем - вниз, палубой – вверх;
- плавное увеличение амплитудных значений крена при качке может привести к внезапному опрокидыванию корабля кверху днищем в течение интервала времени менее полупериода качки (секунды) в процессе усиления шторма, обледенения и т.п. Но и опрокинувшийся корабль может не сразу же пойти ко дну, а может ещё длительное время оставаться на плаву кверху днищем, по-прежнему испытывая качку относительно своего другого, также устойчиво вертикального положения, но уже не нормального.
- «неплавная» траектория может быть проекцией вполне «плавной» траектории, лежащей в пространстве параметров большей размерности, в подпространство меньшей размерности.
 
Множество объективно возможных траекторий манёвров:
1. лежит в области потенциально устойчивого по предсказуемости управления в пространстве параметров вектора состояния по отношению к конкретной замкнутой системе, что является объективной данностью.
2. содержит (можно выделить) подмножество траекторий, на которых лежат точки «катастроф», которые могут быть:
- точками нарушения двукратной дифференцируемости по времени вектора состояния;
- точками превышения ограничений, налагаемых на вектора-производные;
- точками изменения меры предсказуемости (например, точки ветвления траекторий в вероятностном смысле);
- точками на границах между двумя потенциальными ямами и т.п.
 
Если рассматривать сказанное по отношению к железнодорожному транспорту страны, то:
1. область потенциально устойчивого управления - вся территория государства;
2. множество объективно возможных манёвров — существующая сеть железных дорог;
3. множество объективно невозможных манёвров всё, где нет рельсов и где невозможно по техническим причинам проложить рельсы или построить стрелочные переводы для изменения направления движения.;
4. точки катастроф:
- это неисправные пути и стрелочные переводы;
- это слишком крутые повороты и негабаритные места, непроходимые для некоторых видов подвижного состава и локомотивов и т.п. - то есть это реальные возможности катастроф.
- железнодорожные узлы (по отношению к каждому из видов груза) -точки ветвления их траекторий в вероятностном смысле.
Этот пример хорошо показывает соотношение всех перечисленных категорий, но сами «катастрофы» теории катастроф в нём представлены только реальными катастрофами железнодорожного транспорта. Далее, чтобы не путаться в катастрофах в кавычках и без кавычек, мгновенную потерю управления — в смысле теории «катастроф» - мы будем называть срыв управления.
Причины срывов управления могут быть самые различные и могут лежать на любом из этапов полной функции управления.
Две любые точки в пространстве параметров, описывающих замкнутую систему (два вектора состояния):
1. могут соединять более чем одна траектория, среди которых могут быть траектории:
- отвечающие требованию плавности;
- не проходящие через точки срыва управления, но по которым «жёстко ездить» из-за превышения ограничений, налагаемых на вектора-производные;
2. могут иметь ситуации, когда все траектории, соединяющие начальный и конечный вектора состояний, проходят через точки срыва управления.
 
Чаще приходится сталкиваться с тем, что неквалифицированные управленцы:
- потеряв управление и зная о способности управляемой ими иерархически организованной системы к самовосстановлению управления в некотором режиме после включения в процесс иных её уровней организации,
- начинают дурачить головы доверчивым простакам ссылками на «теорию катастроф» и «шоковую терапию». Чаще других этим грешат политиканы. Для них точки «катастроф»  - точки, в которых обнажается их несостоятельность в качестве управленцев.
В действительности же следует исследовать геометрию области предполагаемого маневрирования на предмет её полного включения в область потенциально устойчивого управления.
Если же какие-то фрагменты области предполагаемого маневрирования:
1. содержат в себе точки срыва управления,
2. выпадают из области потенциально устойчивого (при необходимом качестве) управления по причине:
- многосвязности области, т.е. чисел её замкнутых (или уходящих в бесконечность) границ, не переходящих одна в другую;
- отсутствия её выпуклости, когда прямая, соединяющая две любые точки области, содержит в себе только точки этой области, и т.п.
3. такие зоны необходимо исключить и пролагать траектории манёвров в обход них (и точек срыва управления в частности).
Именно этим занимаются все квалифицированные навигаторы: зная осадку корабля, при подходе к берегу, на навигационной карте они проводят границу района, запретного для маневрирования из-за малости в нём глубин. Кроме того, курс пролагается по возможности вдали и от одиночных опасностей: затонувших судов, скал и т.п. В те же времена, когда составлялись первые карты, в незнакомые районы под всеми парусами тоже никто не совался: шли с осторожностью, делая непрерывно промеры глубин; иногда корабль лежал в дрейфе или стоял на якоре, а промеры делали со шлюпки.
Манёвр перехода из одного балансировочного состояния в другое, отвечающий требованию плавности, если позволит время, распадается на три периода:
• выход из балансировочного режима,
• установившийся манёвр (сам балансировочный режим, но с другим вектором целей),
• вхождение в новый балансировочный режим.



Ответить